Реалистичная роботизированная рука

При всех тех невероятных достижениях, которые показывают современные роботы, многого они еще не могут. В частности, их движения еще слишком механистичны и неестественны, до людей машинам еще очень далеко. Новый прорыв совершили инженеры из Института робототехники и мехатроники при Немецком аэрокосмическом центре, они построили самую совершенную на сегодняшний день роботизированную руку.

Ее конструкция включает целую сеть из 38 тросов, каждый из которых подведен к индивидуальному мотору. Это открывает машине 19 степеней свободы, всего на одну меньше, чем у реальной руки, а также позволяет конструкции выдерживать сильные удары; моторы регулируют натяжение тросов и поглощают механическое воздействие. Например, во время испытаний рука выдержала удар с ускорением 66g. Важную роль играет также и материал, из которого изготовлен трос — полиэтиленовые волокна Dyneema, более эластичные, чем существующие аналоги. И, наконец, самое важное. На кончике каждого пальца возникает усилие в 30 ньютонов, что делает руку одной из мощнейших в своем классе.

Оставить комментарий

Ваш комментарий будет опубликован после модерации.