СОЛО на клавиатуре

Реалистичная роботизированная рука

3DNews.ru
06.02.2011

При всех тех невероятных достижениях, которые показывают современные роботы, многого они еще не могут. В частности, их движения еще слишком механистичны и неестественны, до людей машинам еще очень далеко. Новый прорыв совершили инженеры из Института робототехники и мехатроники при Немецком аэрокосмическом центре, они построили самую совершенную на сегодняшний день роботизированную руку.

Ее конструкция включает целую сеть из 38 тросов, каждый из которых подведен к индивидуальному мотору. Это открывает машине 19 степеней свободы, всего на одну меньше, чем у реальной руки, а также позволяет конструкции выдерживать сильные удары; моторы регулируют натяжение тросов и поглощают механическое воздействие. Например, во время испытаний рука выдержала удар с ускорением 66g. Важную роль играет также и материал, из которого изготовлен трос — полиэтиленовые волокна Dyneema, более эластичные, чем существующие аналоги. И, наконец, самое важное. На кончике каждого пальца возникает усилие в 30 ньютонов, что делает руку одной из мощнейших в своем классе.


← назадоглавлениедалее →

Оставить комментарий


Ваш комментарий будет опубликован после модерации.


Rambler's Top100
ErgoSolo
© 1997— «ЭргоСОЛО»
Дизайн: Алексей Викторович Андреев
Вебмастер: Евгений Алексеевич Никитин
Пишите нам:
Звоните нам по тел. +7 (495) 995-82-95. Мы работаем круглосуточно. Прямо сейчас на все Ваши вопросы готова ответить наша служба поддержки:
Круглосуточная трансляция из офиса «ЭргоСОЛО»

Поможем бросить курить
Все права на материалы, находящиеся на сайте ergosolo.ru, охраняются в соответствии с законодательством РФ, в том числе, об авторском праве и смежных правах.
Использование материалов сайта без разрешения ООО "ЭргоСоло" ЗАПРЕЩЕНО!
return_links(); ?>